タミヤの「楽しい工作シリーズNo.227 カムプログラムロボット工作セット」を購入しました
パソコンなしでプログラミング学習が行えるロボットです
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プログラミング方法
プログラムバーに3種類のカムをセットすることでロボットの動きをプログラミングします
プログラムバー1本で約35秒動きますが、プログラムバーを連結すると動作時間を長くすることができます
AとBの２のタイプ
動きが異なる2つのタイプを作ることができます
| Aタイプ | Bタイプ | |
|---|---|---|
| カムなし | 前進 | その場で左回り |
| 片側カムあり | 左右の旋回 | 前進・後進 |
| 両側カムあり | 停止 | 停止 |
タイプによって、コードの配線が異なります
プログラムの違いはこんな感じです
公式動画を見ると動きがよくわかります。手が動くのがいいですね
拡張性
Arduino、Raspberry Pi、Ichigojamなどを搭載することができます
説明書にある解説はこれだけ。情報が少ないですね(^^;
別売りで必要なもの
単3形電池1本は必須。接着剤は必要ありません。グリスは付いています
以下、パーツ一覧です
Aパーツ×2 & Cパーツ×2
左半分がAパーツ、右半分がCパーツです。これと同じものがもう1セットあります
Bパーツ×1
Wパーツ×1
Tパーツ×1
履帯
細かいパーツ類
1.シャフト袋詰
- 六角ボス×2
- 3×50mm六角シャフト×1
- 3×27mm六角シャフト×2
- 3×28mm六角シャフト×2
- 2×15mm六角シャフト×1
- 2×17mmシャフト×1
2.金具袋詰
- ゴムパイプ×1
- 六角棒レンチ（1.5mm）
- グリス×1
- コイルスプリング×2
- 電池受け金具A×2
- 電池受け金具B×1
- 電池受け金具C×1
- 3×60mm六角シャフト×2
3.ギヤ袋詰A
- ブッシュ×2
- 34T/12T（黄色）×2
- 36T/12T（青）×6
- 36T（黄色）×2
4.ギア袋詰B
- 22T（ピンク）×1
- 28T/10T（黄色）×1
- ブーツ×2
- ピニオンギヤ（紫）×2
- ピニオンギヤ（緑）×1
5.ビス袋詰
- 3×18mmタッピングビス×6
- 3mmワッシャー×6
- 3×12mmタッピングビス×2
- 3×8mmタッピングビス×16
- 3×18mm段付タッピングビス×2
- 3×14mm段付タッピングビス×4
6.ハトメ袋詰
- 2×7mm段付ビス×4
- 2×6mmタッピングビス×4
- 3mmイモネジ×2
- 3x4mmスペーサー×2
- ハトメ×8
- 2mmワッシャー×4
その他
- 3×117.5mmシャフト×1
- 3×77mmシャフト×1
- モーター×2
- スイッチ×1
- 電池ボックス×1
不要部品
- 36T/12T（青）×2
- ブッシュ（短）×2
- 3×27mm六角シャフト×１
対象年齢は10才以上、価格は税別3,200円です。組み立てたら、またブログで報告します！
