最初はAタイプを作りましたが、Bタイプに作り替えました
タミヤ「カムプログラムロボット工作セット」を作成！
購入してからずいぶんたってしまいましたが、ようやく「カムプログラムロボット工作セット」を作成しました モタモタしていたのは、どのニッパーを購入するか迷っていたから 1000円前後なら、やっぱりタミヤのニッパーかなぁ・・・と思っていたのですが...
studio.beatnix.co.jp
2017.09.30
Aタイプとの違いは、ステアリングレッグのブーツがない点と・・・
配線の違い。タイプBの配線だと左右のクローラーがそれぞれ逆回転するので、電源を入れた状態だと一箇所でくるくる回ります
Bタイプの場合は、カムをセットすれば前進・後進します。カムの大きさは前進・後進の時間に比例します。写真の左から3.6秒、2.4秒、1.2秒です
このプログラムだと、回転、2.4秒前進、回転、2.4秒後進、回転、3.8秒前進です
このプログラムを動かした動画です。回転しているのか前進しているのか少しわかりにくい動きですね(^^;
個人的にはAタイプの方が好きかなー
次は、マイコンボードを載せてみたいと思います
