【LEGO SPIKE】ホッパー

LEGO SPIKEで「ホッパー」と作ってみました。謎の生き物です。足のパーツを工夫して、より速く歩かせよう!というのが課題です

説明書通りに作るとこのような感じ

動かしてみましたが、バッタンバッタンうるさいです。本体や床へのダメージも気になるので、柔らかいところで動かした方がいいかも・・・

例として掲載されていた別の足に変更してみました

足と干渉してしまうので、モーターの接続をA・Bに変更しました

こちらはなかなかいい動きですね。歩いています

from spike import PrimeHub, MotorPair
from spike.control import wait_for_seconds

hub = PrimeHub()
hop_motors = MotorPair('A', 'B') # AとBにモーターを接続します
hop_motors.set_default_speed(50)

# カウントダウン
hub.light_matrix.write('3')
wait_for_seconds(1)
hub.light_matrix.write('2')
wait_for_seconds(1)
hub.light_matrix.write('1')
wait_for_seconds(1)

# スタート
hop_motors.move(5, 'seconds')

# おしまい
hub.light_matrix.show_image('HEART')
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