【レゴエデュケーション SPIKE プライム】ブレイクダンサー

LEGO SPIKE

2022.08.30

「ブレイクダンサー」を作りました。腕と脚を使ってダンスするロボットです

公式の教員向けのレッスンプランはこちらです

ダンシング

動きを「ブレイクダンサー」と同期させて、光と拍子でリズムを維持します。

全ての動きのタイミングが合うようにプログラミングします

Pythonバージョン。一応、ダンスはしますが、ブロックプログラミングと同じ動作ではありません

from spike import PrimeHub, Motor, ColorSensor
from spike.control import wait_for_seconds

hub = PrimeHub()
leg_motor = Motor('F')
arm_motor = Motor('D')
color_sensor = ColorSensor('B')

leg_motor.set_default_speed(-80)
arm_motor.set_default_speed(-80)

leg_motor.run_to_position(0)
arm_motor.run_to_position(0)
wait_for_seconds(1)

for x in range(10):
    hub.light_matrix.write("1")
    leg_motor.start()
    arm_motor.run_for_rotations(1)
    leg_motor.stop()
    wait_for_seconds(0.45)

    hub.light_matrix.write("2")
    leg_motor.start()
    arm_motor.run_for_rotations(1)
    leg_motor.stop()
    wait_for_seconds(0.45)

    hub.light_matrix.write("3")
    leg_motor.start()
    arm_motor.run_for_rotations(1)
    leg_motor.stop()
    wait_for_seconds(0.45)

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