「トラッカー」を作りました。基本的には「CNC装置」と同じです
【レゴエデュケーション SPIKE プライム】CNC装置
「CNC装置」を作ってみました。CNCは、Computer Numerical Control（コンピューター数値制御）です 公式の教員向けのレッスンプランはこちらです これでひとまず完成ですが、不具合があります 紙と鉛筆をセットしました。...
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2022.08.05
教員向けのレッスンプランはこちらです
配達物追跡
プログラミングスタックを作成し直して、紙の上の経路に沿って進むように、 X-Y 追跡デバイスを使用します。
education.lego.com
「CNC装置」はペンで図形を描画しましたが、「トラッカー」は地図上の道に沿ってトラッカーを動かします
センサーで地図を読み取って自動でトラッカーを動かすのかな・・・と思っていたのですが、違いました。地図の道に沿ってトラッカーが動くようにプログラミングする・・・という課題です
動きも基本的には「CNC装置」と同じです。セットする紙ですが、今回は白紙の紙を使いました。専用の地図のPDFは公式サイトに用意されています
プログラムはこの通り
Pythonだとこのようになります
from spike import PrimeHub, Motor
from spike.control import wait_for_seconds
hub = PrimeHub()
horizontal_motor = Motor('A')
vertical_motor = Motor('C')
horizontal_motor.set_default_speed(75)
vertical_motor.set_default_speed(75)
horizontal_motor.run_for_seconds(1)
wait_for_seconds(1)
vertical_motor.run_for_degrees(425)
horizontal_motor.run_for_degrees(-545)
vertical_motor.run_for_degrees(950)
horizontal_motor.run_for_degrees(550)
vertical_motor.run_for_degrees(380)
# 両方のモーターを同時に動作して斜めに進みます。
vertical_motor.start(speed=75)
horizontal_motor.run_for_degrees(-540, speed=50)
vertical_motor.stop()
vertical_motor.run_for_degrees(175)
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