「CNC装置」を作ってみました。CNCは、Computer Numerical Control（コンピューター数値制御）です
公式の教員向けのレッスンプランはこちらです
デバッグ
ある物がなぜ動作しないのかを理解し、直します。
education.lego.com
これでひとまず完成ですが、不具合があります
紙と鉛筆をセットしました。これで準備OK
動かしてみると・・・
とんでもない動きをします。これのデバッグが今回の課題です
といっても、何が正解の動きがわからないんですよね(^^;
というわけで、教員用の資料をカンニングしました
まずはここです。ここは唯一自分で気づいたところ
鉛筆部分のパーツが取れないように、しっかりフタをします
次にここ。ギアが逆です
紙がすごい勢いで排出されるのはこれが原因ですね
あとはここ。左の紙送り用のタイヤがありません
右側と同じようにタイヤを取り付けました
これで試してみます
線が薄くてちょっとガタガタしてますが、正方形が描画できました
プログラムはこうなります
Pythonで書くとこうなります
from spike import PrimeHub, Motor
from spike.control import wait_for_seconds
hub = PrimeHub()
a_motor = Motor('A')
c_motor = Motor('C')
a_motor.set_default_speed(-100)
a_motor.run_for_seconds(1.5)
wait_for_seconds(1)
# 正方形を描画
a_motor.set_default_speed(100)
c_motor.set_default_speed(100)
a_motor.run_for_degrees(400)
c_motor.run_for_degrees(575)
a_motor.run_for_degrees(-400)
c_motor.run_for_degrees(-575)
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