micro:bitで高さを測る

chibi:bit（micro:bit）

2018.05.07

先日ピョンキーを使って高さを測るプログラムを作りましたが、今回はmicro:bitで同じことをやってみました

iPadアプリのピョンキーを使った高さを測るプログラムです。ピョンキーだとiPadの傾きの値が取得できるので、三角関数を使えば高さが求められます試しに自宅の天井の高さを測ってみましたが、実測データとほぼ同じ結果がでましたあらかじめ、対象...

iPadに比べてmicro:bitは軽くて小さいので、LEGOを使って固定することにしました。「高さ測定マシーン」です

角度の調整部分はLEGO WeDoのパーツを使用

JavaScriptブロックエディターには三角関数がないようなので、Pythonを使いました

プログラムはこんな感じです。Aボタンを押せば角度を表示、Bボタンで高さを測定します

from microbit import *
from math import *

desk_height = 72 # 机の高さ(cm)
distance = 368 # 対象物までの距離(cm)

while True:
 
    x = accelerometer.get_x() / 1024
    y = accelerometer.get_y() / 1024
    z = accelerometer.get_z() / 1024
    pitch = abs(atan2(-y, sqrt(x*x + z*z))) # 0〜pi/2
 
    if button_a.is_pressed():   # 角度を表示する
        # 角度を出力
        if pitch > 0:
            degree = 180 / (pi / pitch)
        else:
            degree = 0
        display.show(str(degree))

    if button_b.is_pressed():   # 高さを表示する
        height = tan(pitch) * distance
        display.show(str(height + desk_height))

ピッチの計算はこちらを参考にしました
python – micro:bit how to calculate pitch in range -Pi to Pi – Stack Overflow

ボタンを押す動きで角度がガクッと変わってしまったりと、測定はなかなか難しいです。もうちょっとしっかりmicro:bitが固定できるようにした方がいいかもしれません

一応、高さが測定できたのでよしとしましょう(^^;

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