「WeDo2.0 for home by アフレル」のワークブックの「しゃくとりくん」を作成してみました。作者はLEGOテクニックで有名な五十川さん
尺取り虫のような動きをするロボットです。いい動きをしますね
車輪の横の2つのパーツがストッパーになって、タイヤが逆回転しないようになっています。これがしゃくとり虫の動きのポイント
ためしにこの2つパーツを取り外してみました。これがないと同じ場所で動くだけ
プロペラと腕をつけよう
プロペラと腕をつけます。モーターの向きが変わるとプロペラの回転方向が変わります
しょっかくをつけよう
しょっかく（モーションセンサー）をつけて、障害物が目の前にくると止まるようにします
これがモーションセンサー
壊すのがもったいないくらいよくできてます
