【LEGO WeDo 2.0】「しゃくとりくん」を作ったよ

LEGO WeDo2.0 しゃくとりくん

「WeDo2.0 for home by アフレル」のワークブックの「しゃくとりくん」を作成してみました。作者はLEGOテクニックで有名な五十川さん

尺取り虫のような動きをするロボットです。いい動きをしますね

車輪の横の2つのパーツがストッパーになって、タイヤが逆回転しないようになっています。これがしゃくとり虫の動きのポイント

LEGO WeDo2.0 しゃくとりくん
LEGO WeDo2.0 しゃくとりくん

ためしにこの2つパーツを取り外してみました。これがないと同じ場所で動くだけ

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プロペラと腕をつけよう

プロペラと腕をつけます。モーターの向きが変わるとプロペラの回転方向が変わります

LEGO WeDo2.0 しゃくとりくん

しょっかくをつけよう

しょっかく(モーションセンサー)をつけて、障害物が目の前にくると止まるようにします

LEGO WeDo2.0 しゃくとりくん

これがモーションセンサー
LEGO WeDo2.0 しゃくとりくん

壊すのがもったいないくらいよくできてます

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