【鉄腕アトムを作ろう!45】ハーネスの取り回しが難しい

鉄腕アトムを作ろう!45

45号です

鉄腕アトムを作ろう!45

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45号の中身は?

今号のパーツです

  1. サーボモーター(ID16)左股関節(下)用

マガジンの内容の抜粋です

  • 週刊ロボットニュース
    -アフラック、小児がんの子どもたちにロボットを無償提供
  • ATOMにできること
    -「きみまろ格言」を聞いてみよう

今回のアトム

鉄腕アトムを作ろう!45

前号付いていたパーツを使います

鉄腕アトムを作ろう!45

前号にIDを書き込んだサーボモーターも使います

鉄腕アトムを作ろう!45

いつものサーボモーターの組み立てです

鉄腕アトムを作ろう!45

できました。16番

鉄腕アトムを作ろう!45

チェックスタンドの10の桁を「1」、1の桁を「6」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!45

IDを書き込みます

鉄腕アトムを作ろう!45

黒テープを用意して・・・

鉄腕アトムを作ろう!45

貼ります

鉄腕アトムを作ろう!45

コードを横に曲げます

鉄腕アトムを作ろう!45

このように白テープで止めます

鉄腕アトムを作ろう!45

次に中継ハーネスを用意します

鉄腕アトムを作ろう!45

先ほどのサーボモーターにさらに白テープを貼って・・・

鉄腕アトムを作ろう!45

中継ハーネスを留めます

鉄腕アトムを作ろう!45

左股関節(前)を用意します

鉄腕アトムを作ろう!45

サーボモーターを取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!45

サーボモーターを少し浮かせて中継ハーネスをサーボモーター用ハーネスの上に移動します

鉄腕アトムを作ろう!45

ハーネスのコネクタを穴に通します

鉄腕アトムを作ろう!45

こんな感じ。左脚の時に白テープが取れた苦い経験があるので、セロテープで補強しました。が、セロテープは故障の原因になるので使ったらダメだそうです。アトムの内部に組み込む時にちゃんと取ろうと思います

鉄腕アトムを作ろう!45

ID15のサーボモーターを用意します

鉄腕アトムを作ろう!45

このように取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!45

中継ハーネスを左股関節(前)の穴に通して・・・

鉄腕アトムを作ろう!45

はめます

鉄腕アトムを作ろう!45

ビスで止めて・・・

鉄腕アトムを作ろう!45

完成です

鉄腕アトムを作ろう!45

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