57号です
57号の中身は？
今号のパーツです
- タッチセンサー
- タッチセンター用ハーネス300mm
- ID3用サーボホーン
- 3x8mmビスx2
- クリーナークロス
マガジンの内容の抜粋です
- 最先端ロボットを訪ねて -ATOMの友だち「電王手一二さん」
- フルスペックのATOMを楽しむための道
第1回 必要なものをそろえよう - ATOMにできること
-「キッズボンボン」を観てみよう
今回のアトム
白手袋をはめます
これがタッチセンサー
タッチセンサー用ハーネスを用意します
タッチセンサーのコネクタにハーネスを取り付けます
前頭部を用意します
貼り付け位置を確認します。こんな感じかな？
貼り付ける部分をクリーナークロスで拭きます
タッチセンサーの裏はシールになっています
丸い方のシールを剥がします
丸い方を貼り付けたら、四角い方のシールを剥がします
貼れました。やり直せないのでめちゃくちゃ緊張しました。こういう作業は苦手です
頭部フレーム（前）を用意します
タッチセンサーのハーネスを頭部フレーム（前）に通します
前頭部を頭部フレーム（前）に取り付けます
2箇所をビス留めします
電子パーツを確認します。問題なさそう
サーボモーター（ID3）とサーボホーンを用意します
取り付けます。ちょっと左に傾いた状態が正常
ビス留めします
簡易テスト基板を用意します
サーボモーターのハーネスを3連ハブ基板に取り付けます
ロータリースイッチの10桁を「0」、1桁を「3」に合わせます
動作確認します
確認完了です
今回はこれで完成
前頭部は静電気防止シートに包んでおきます
