【鉄腕アトムを作ろう!57】緊張のタッチセンサー取り付け

鉄腕アトムを作ろう!57

57号です

鉄腕アトムを作ろう!57

57号の中身は?

今号のパーツです

  1. タッチセンサー
  2. タッチセンター用ハーネス300mm
  3. ID3用サーボホーン
  4. 3x8mmビスx2
  5. クリーナークロス

マガジンの内容の抜粋です

  • 最先端ロボットを訪ねて -ATOMの友だち「電王手一二さん」
  • フルスペックのATOMを楽しむための道
    第1回 必要なものをそろえよう
  • ATOMにできること
    -「キッズボンボン」を観てみよう

今回のアトム

鉄腕アトムを作ろう!57

白手袋をはめます

鉄腕アトムを作ろう!57

これがタッチセンサー

鉄腕アトムを作ろう!57

タッチセンサー用ハーネスを用意します

鉄腕アトムを作ろう!57

タッチセンサーのコネクタにハーネスを取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!57

前頭部を用意します

鉄腕アトムを作ろう!57

貼り付け位置を確認します。こんな感じかな?

鉄腕アトムを作ろう!57

貼り付ける部分をクリーナークロスで拭きます

鉄腕アトムを作ろう!57

タッチセンサーの裏はシールになっています

鉄腕アトムを作ろう!57

丸い方のシールを剥がします

鉄腕アトムを作ろう!57

丸い方を貼り付けたら、四角い方のシールを剥がします

鉄腕アトムを作ろう!57

貼れました。やり直せないのでめちゃくちゃ緊張しました。こういう作業は苦手です

鉄腕アトムを作ろう!57

頭部フレーム(前)を用意します

鉄腕アトムを作ろう!57

タッチセンサーのハーネスを頭部フレーム(前)に通します

鉄腕アトムを作ろう!57

前頭部を頭部フレーム(前)に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!57

2箇所をビス留めします

鉄腕アトムを作ろう!57

電子パーツを確認します。問題なさそう

鉄腕アトムを作ろう!57

サーボモーター(ID3)とサーボホーンを用意します

鉄腕アトムを作ろう!57

取り付けます。ちょっと左に傾いた状態が正常

鉄腕アトムを作ろう!57

ビス留めします

鉄腕アトムを作ろう!57

簡易テスト基板を用意します

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サーボモーターのハーネスを3連ハブ基板に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!57

ロータリースイッチの10桁を「0」、1桁を「3」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!57

動作確認します

鉄腕アトムを作ろう!57

確認完了です

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今回はこれで完成

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前頭部は静電気防止シートに包んでおきます

鉄腕アトムを作ろう!57

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