【鉄腕アトムを作ろう!59】両脚の取り付け!

鉄腕アトムを作ろう!59

59号です

鉄腕アトムを作ろう!59

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59号の中身は?

今号のパーツです

  1. 胴体フレーム(前)
  2. 胴体フレーム(後)
  3. 2x4mmビス(黒)x9
  4. 2.6x6mmビス(黒)x8

マガジンの内容の抜粋です

  • 週刊ロボットニュース
    -ATOMの「絵本の読み聞かせ」に子どもたちは大喜び!!
  • フルスペックのATOMを楽しむための道
    第2回 Wi-Fi環境を整えよう
  • ATOMにできること
    -ATOM Setting「ともだち」ページ

今回のアトム

鉄腕アトムを作ろう!59

両脚も使います

鉄腕アトムを作ろう!59

まずは右脚

鉄腕アトムを作ろう!59

胴体フレーム(後)にビス留めします

鉄腕アトムを作ろう!59

左脚も同じようにビス留め

鉄腕アトムを作ろう!59

こうなります

鉄腕アトムを作ろう!59

胴体フレーム(前)を用意して・・・

鉄腕アトムを作ろう!59

穴からハーネスを通して取り付けます。ちなみに白シールが外れやすかったのでセロテープで補強していましたが、マスキングテープに付け替えました

鉄腕アトムを作ろう!59

で、ビス留め

鉄腕アトムを作ろう!59

前後の胴体フレームの隙間がないか確認します。問題なさそう

簡易テスト基板を用意します

鉄腕アトムを作ろう!59

まずは右脚の動作チェック

鉄腕アトムを作ろう!59

ロータリースイッチの10桁を「1」、1桁を「0」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!59

右脚を後ろに折り曲げます。傷がつかないようにクリーナークロスを被せて動作チェックします

鉄腕アトムを作ろう!59

動作チェックで脚がカクッとなりました。以前に動作チェックをしたときに同じようにカクッとなった時は、サーボホーンのビスの取り付けが甘いのが原因だったで、またもや分解してやりなおし!?と焦りましたが、今回はこれが正常動作だったようです

次に左脚。ロータリースイッチの10桁を「1」、1桁を「5」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!59

同じように動作チェックします。こちらもカクッとなりますが問題なし

鉄腕アトムを作ろう!59

鉄腕アトムを作ろう!59

完成です

鉄腕アトムを作ろう!59

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