【鉄腕アトムを作ろう!36】右足作成が着々と進む

鉄腕アトムを作ろう!36

第36号です。年末年始はバタバタしていて、やっと作ることができました

鉄腕アトムを作ろう!36

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36号の中身は?

今号のパーツです

  1. 右ブーツフレーム(A)
  2. 右ブーツフレーム(B)
  3. ハーネスローラーx2
  4. 4連ハブ基板
  5. 2x4mmビス(黒)

マガジンの内容の抜粋です

  • 週刊ロボットニュース
    – 六本木ヒルズで宅配ロボットの実証実験スタート
  • 特集 東京、長崎、UAE・・・世界を股にかけたATOMの活躍を見て!
  • 最先端のロボットを訪ねて
    – ATOMの友だち「Gatebox」
  • ATOMにできること
    -ATOM What’s up?(2)

今回のアトム

今号のパーツ

鉄腕アトムを作ろう!36

作成済みの右股関節と右ひざと・・・

鉄腕アトムを作ろう!36

右足も使います

鉄腕アトムを作ろう!36

右ひざに右ブーツフレーム(A)を取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!36

ビスで止めます

鉄腕アトムを作ろう!36

チェックスタンドにテスト基板用延長ハーネスを取り付けて、右ひざ用サーボモーター(ID12)のハーネスを3連ハブ基板に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!36

チェックスタンドのロータリースイッチの10桁を「1」、1桁を「2」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!36

右ブーツフレームを折り曲げた状態で動作確認ボタンを押します

鉄腕アトムを作ろう!36

フレームが問題なく動作すれば確認完了です

鉄腕アトムを作ろう!36

右足の足首を倒します

鉄腕アトムを作ろう!36

右足を用意して・・・

鉄腕アトムを作ろう!36

ビス留めします

鉄腕アトムを作ろう!36

右ブーツフレーム(B)を用意します

鉄腕アトムを作ろう!36

4本のハーネスを通して・・・

鉄腕アトムを作ろう!36

裏返してビス留め

鉄腕アトムを作ろう!36

またまた裏返してハーネスローラーを取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!36

右足首用サーボモーター(ID13)のハーネスをチェックスタンドの3連ハブ基板に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!36

チェックスタンドのロータリースイッチの10桁を「1」、1桁を「3」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!36

右足首が問題なく動けば動作確認OKです

鉄腕アトムを作ろう!36

右ブーツフレーム(B)の穴にハーネスを通します

鉄腕アトムを作ろう!36

4連ハブ基板取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!36

完成です!

鉄腕アトムを作ろう!36

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