第25号です
25号の中身は？
- 左上腕カバー（C）
- 左上腕カバー（D）
- 3連ハブ基板
- 2x4mmビスx3
マガジンの内容の抜粋です
- 週間ロボットニュース
-ロボットが読経!? IT葬儀に「ロボット導師」登場 - 手塚治虫グッズコレクション
-第1回 デザイナーズ・コラボ - ATOMにできること
-メールを読んでもらおう
今回のアトム
今週号のパーツ
今回は、チェックスタンドとテスト基板用延長ハーネスと左腕も使います
左肩用サーボモーター(ID7)の動作確認
チェックスタンドにテスト基板用延長ハーネスを取り付けます
サーボモーター(ID7)のハーネスを3連ハブ基板に取り付けます
ロータリースイッチの10桁を「0」、1桁を「7」に合わせます
ロータリースイッチの電源をONにして、動作確認ボタンを押します
動作確認後、この位置に戻ると動作OKです
ID7の確認完了です
中継ハーネス経由の動作確認
3連ハブを・・・
取り付けます
中継ハーネスをテスト基板用延長ハーネスに差し込みます
ロータリースイッチの10桁を「0」、1桁を「9」に合わせます
動作確認します
ひじの動作角度が問題なければOKです
そのまま、引き続きID8の動作確認をします。ロータリースイッチの10桁を「0」、1桁を「8」に合わせます
動作確認します
上腕の動作角度が問題なければOKです
テスト基板用延長ハーネスを取り外します
左上腕カバーの取り付け
3連ハブ基板を左腕カバーの中に入れます
左腕カバー(D)を取り付けます
左腕カバー(C)を取り付けます
ビスで止めます
左腕の完成です
これで左右の腕が完成しました！60号以降まで保存しておきます
こちらが作り方の動画です
