【鉄腕アトムを作ろう!24】左腕の組み立て&動作確認

鉄腕アトムを作ろう!24

第24号です

鉄腕アトムを作ろう!24

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24号の中身は?

  1. サーボモーター(ID8)左上腕用

マガジンの内容の抜粋です

  • 週間ロボットニュース
    -「ロボカップ2017名古屋世界大会」に行ってきました PART2
  • 手塚治虫お宝ギャラリー
    -第6回 光文社カッパ・コミクス 表紙原画 その2
  • ATOMにできること
    -写真を撮ってもらおう

今回のアトム

今週号のパーツ

鉄腕アトムを作ろう!24

今回使うのは

  1. 左肩カバー(A)
  2. 左肩カバー(B)
  3. ハーネスローラー
  4. サーボホーン
  5. 3x8mmビス x 2
  6. 2x4mmビス x 8
  7. サーボーモーター用ハーネス 45mm(ID8:左上腕用)

鉄腕アトムを作ろう!24

左腕と左肩ディスク

鉄腕アトムを作ろう!24

チェックスタンドとテスト基板用延長ハーネスも使います

鉄腕アトムを作ろう!24

サーボモーター関連の組み立て

サーボモーターにサーボホーンとハーネスを取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!24

できたら8のシールを貼ります

鉄腕アトムを作ろう!24

IDの書き込み

ロータリースイッチの10桁を「0」、1の桁を「8」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!24

サーボモーターのハーネスをテスト基板に差し込みます

鉄腕アトムを作ろう!24

チェックスタンドの電源を入れて「ID書込み」ボタンを押します。書き込めたら電源をOFFにて、ハーネスを抜きます

鉄腕アトムを作ろう!24

左腕の組み立て

鉄腕アトムを作ろう!24

左肩カバー(A)を左肩ディスクを取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!24

今回ついてきたID8のサーボモーターを取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!24

左肩カバー(B)を取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!24

取り付けたらビスで止めます

鉄腕アトムを作ろう!24

左肩を左上腕に取り付け

左腕を用意します

鉄腕アトムを作ろう!24

左上腕フレームに左肩を取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!24

左上腕と左肩の角度を合わせます

鉄腕アトムを作ろう!24

ビスで止めます

鉄腕アトムを作ろう!24

ハーネスローラーを通します

鉄腕アトムを作ろう!24

左腕の組み立て完了です

鉄腕アトムを作ろう!24

左腕用サーボモーター(ID8)の動作確認

チェックスタンドにテスト基板用延長ハーネスを取り付け、ID8のハーネスを3蓮ハブ基板に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!24

チェックスタンドのロータリースイッチはそのまま(10桁を「0」、1の桁を「8」)で、動作確認します

鉄腕アトムを作ろう!24

問題なければ完成です!

鉄腕アトムを作ろう!24

こちらが作り方の動画です

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