micro:bitにサーボモーターを繋いでみました。使ったサーボモーターはSG90
接続方法はこちらのページを参考にしました
Equipping a microservo with Crocodile clips
If you are conducting a class or group activity, you should consider preparing all servos ahead of time.
コードを切断するのは嫌なので、ジャンパケーブル(オス-オス)を使うことにしました。
接続すると、こうなります
ちょっとズーム
コードの色が合わせられなかったでちょっとわかりにくいですが、このように繋がっています
サーボモーター | micro:bit |
---|---|
茶 | 白(GND) |
赤 | 赤(3V) |
黄 | 黄(0) |
プログラムはこれ。端末の傾きに連動してサーボモーターが動きます。「元」というのはmicro:bitの傾きで取得できる値、「結果」というのがサーボモーターの角度です
最初、モーターがちょっとしか動かなくて、モーターの不具合かと思ったのですが、USBからの電源供給を電池に切り替えたら動きました
こちらが動画です