第36号です。年末年始はバタバタしていて、やっと作ることができました
36号の中身は？
今号のパーツです
- 右ブーツフレーム（A）
- 右ブーツフレーム（B）
- ハーネスローラーx2
- 4連ハブ基板
- 2x4mmビス（黒）
マガジンの内容の抜粋です
- 週刊ロボットニュース
– 六本木ヒルズで宅配ロボットの実証実験スタート - 特集 東京、長崎、UAE・・・世界を股にかけたATOMの活躍を見て！
- 最先端のロボットを訪ねて
– ATOMの友だち「Gatebox」 - ATOMにできること
-ATOM What’s up?(2)
今回のアトム
今号のパーツ
作成済みの右股関節と右ひざと・・・
右足も使います
右ひざに右ブーツフレーム（A）を取り付けます
ビスで止めます
チェックスタンドにテスト基板用延長ハーネスを取り付けて、右ひざ用サーボモーター（ID12）のハーネスを3連ハブ基板に取り付けます
チェックスタンドのロータリースイッチの10桁を「1」、1桁を「2」に合わせます
右ブーツフレームを折り曲げた状態で動作確認ボタンを押します
フレームが問題なく動作すれば確認完了です
右足の足首を倒します
右足を用意して・・・
ビス留めします
右ブーツフレーム（B）を用意します
4本のハーネスを通して・・・
裏返してビス留め
またまた裏返してハーネスローラーを取り付けます
右足首用サーボモーター（ID13）のハーネスをチェックスタンドの3連ハブ基板に取り付けます
チェックスタンドのロータリースイッチの10桁を「1」、1桁を「3」に合わせます
右足首が問題なく動けば動作確認OKです
右ブーツフレーム（B）の穴にハーネスを通します
4連ハブ基板取り付けます
完成です！
