【鉄腕アトムを作ろう!23】今回は動作確認のみ!

鉄腕アトムを作ろう!23

第23号です

鉄腕アトムを作ろう!23

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23号の中身は?

  1. 左肩カバー(A)
  2. 左肩カバー(B)
  3. ハーネスローラー
  4. サーボホーン
  5. 3x8mmビス x 2
  6. 2x4mmビス x 8
  7. サーボーモーター用ハーネス 45mm(ID8:左上腕用)

マガジンの内容の抜粋です

  • 週間ロボットニュース
    -「ロボカップ2017名古屋世界大会」に行ってきました PART1
  • ATOMにできること
    -ATOMと友だちになろう(2)

今回のアトム

今週号のパーツ。今回は使いません

鉄腕アトムを作ろう!23

今回使うのは

  • テスト基板用延長ハーネス
  • チェックスタンド
  • 左腕
  • 左肩ディスク

です

鉄腕アトムを作ろう!23

テスト基板用延長ハーネスをチェックスタンドに取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!23

左肩ディスクの動作確認

サーボモーター(ID7)のハーネスを延長ハーネスの連ハブ基盤に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!23

ロータリースイッチの10桁を0、1桁を7に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!23

電源をONにして、動作確認ボタンを押します。ディスクの回転とハーネスが引き込まれないかを確認します

鉄腕アトムを作ろう!23

問題なければ、電源をOFFにして、ハーネスを引き抜いて確認完了!

鉄腕アトムを作ろう!23

左ひじ用サーボモーター(ID9)の動作確認

左ひじ用サーボーモーターのハーネスを延長ハーネスの3連ハブ基板に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!23

ロータリースイッチの10桁を0、1桁を9に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!23

電源をONにして、動作確認ボタンを押します

鉄腕アトムを作ろう!23

ひじが正しく動いたら確認完了!

鉄腕アトムを作ろう!23

これで今回の作業は完了です

鉄腕アトムを作ろう!23

こちらが作り方の動画です

今回の動作確認はエラーも出ずにすんなり行きました!

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