LEGO BOOST M.T.R.4でプログラミング4【カラーセンサーで燃料チャージ】

ちょっと改造しました。3つのコーンも作成

カラーセンサーが下向きです

後ろにミニロボが乗っています

iPadに表示されるコントローラーを使って動かすプログラム

まず1つめのプログラム。4秒後にレーススタート、燃料は10秒分なので途中で緑のエリアでチャージしてから、コースを1周します。下を向いたカラーセンサーで色を判定します

2つめのプログラム。ぐるーっと一周します。今度は青色でチャージです

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