今回でついに完成です
プログラムを動かしてみます
このロボットを構成する5つのパーツを・・・
このトレイ部分に並べます
こんな感じ
プログラムを動かすとトレイが前後して、このアームの下に利用するブロックが移動します。そこでアームが下がってロボットのパーツを掴んで持ち上げて・・・
ここの先頭部分でアームを下ろしてブロックをおきます。これを繰り返してロボットを組み立てていきます
ロボットが完成です！
うまくブロックが掴めない場合は、アーム部分を調整します。ゴムのパーツを内側に曲げるのですが、曲げすぎるのもダメです
こちらが動画です
正面からの動画
ちょっと感動です
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