「なのぼ〜どAG」を接続して「LEGO 高所作業車 42031」 のアーム部分を動かしてみました
パッケージと内容
「高所作業車 42031」の箱と内容はこんな感じ。この製品は2種類のモデルを作成できます
全パーツはこちら
BrickLink Reference Catalog - Inventory of Set 42031-1
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1つめのモデル
アームが下がります
今回はこっちのモデルを改造したいと思います
2つめのモデル
改造
1つ目のモデルのアームを上下させるべベルギアを外して、そこにモーターにつなげて自動化することにします
パーツをあまり持ってないので、ちょっと不恰好になってしまいましたが、モーターを後部に載せることができました
アームが下がったところに明るさセンサーが来るように配置します。アームが下がって暗くなったらアームをあげる動作に切り替わるようにプログラムします
プログラムを作成
プログラムはこんな感じ。明るさの数値は環境によって異なるので、自分の環境に合わせて数値を変更してください
こんな感じで自動で上下するようになりました
この製品とは別に「Lego Crazy Action Contraptions」と「なのぼ〜どAG」を用意すれば、簡単に改造できるのでよかったら試してみてください
「Lego Crazy Action Contraptions」はこれ
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ちょっと不恰好ですが、思い通りに動くと感動しますよ!