【鉄腕アトムを作ろう!28】引き続き右足首

鉄腕アトムを作ろう!28

第28号です

鉄腕アトムを作ろう!28

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28号の中身は?

今号のパーツです

  1. サーボモーター(ID13)右足首用

マガジンの内容の抜粋です

  • 週間ロボットニュース
    -リアルな拍手音を追求した“拍手ロボット”ってなんだ!?
  • 緊急告知! 11/3(祝)本の街・東京神田神保町にATOMが出現!
  • AI最前線インタビュー
    -原田達也先生が語る「AIによる視覚x言語融合の最前線」
  • ATOMにできること
    -ATOM Setting「情報」ページ

今回のアトム

今号はサーボモーターと・・・

鉄腕アトムを作ろう!28

前号に付いていたパーツ

  1. 右足首(B)
  2. サーボホーンx2
  3. ハーネスローラー
  4. 3x8mmビスx1
  5. 2x4mmビスx3
  6. サーボモーター(ID13:右足首用)用ハーネス 65mm

鉄腕アトムを作ろう!28

それと、27号で組み立てた右足首を使います

鉄腕アトムを作ろう!28

サーボモーター(ID13)のID書き込み

サーボモーターにサーボホーンとハーネスを取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!28

チェックスタンドのロータリースイッチの10桁を「1」、1桁を「3」に合わせて、ID書き込みを行います

鉄腕アトムを作ろう!28

コネクタの上にハーネス固定用の黒シールをはります

鉄腕アトムを作ろう!28

右足首を組み立てる

パーツを準備

鉄腕アトムを作ろう!28

サーボモーター(ID14)のハーネスのコネクタから6cmの部分に白シールを貼ります。シールが6cmの範囲に含むようにします

鉄腕アトムを作ろう!28

右足首(B)にハーネスローラーを取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!28

こんな感じでハーネスを通して白シールを貼ります。シールを貼るのが難しい・・・

鉄腕アトムを作ろう!28

今号ID書き込みをしたサーボモーター(ID13)を取り付けます。右足首の穴から出ている2本のハーネスの長さが同じくらいになります。ここで長さが違う場合は、6cmの測り方の間違いなのでやり直し。僕は一度間違えました(^^;

鉄腕アトムを作ろう!28

右足首(A)を被せて、3箇所をビスで止めます

鉄腕アトムを作ろう!28

完成です

鉄腕アトムを作ろう!28

こちらが作り方の動画です

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