第28号です
28号の中身は？
今号のパーツです
- サーボモーター（ID13）右足首用
マガジンの内容の抜粋です
- 週間ロボットニュース
-リアルな拍手音を追求した“拍手ロボット”ってなんだ！？ - 緊急告知！ 11/3（祝）本の街・東京神田神保町にATOMが出現！
- AI最前線インタビュー
-原田達也先生が語る「AIによる視覚x言語融合の最前線」 - ATOMにできること
-ATOM Setting「情報」ページ
今回のアトム
今号はサーボモーターと・・・
前号に付いていたパーツ
- 右足首（B）
- サーボホーンx2
- ハーネスローラー
- 3x8mmビスx1
- 2x4mmビスx3
- サーボモーター（ID13:右足首用）用ハーネス 65mm
それと、27号で組み立てた右足首を使います
サーボモーター（ID13）のID書き込み
サーボモーターにサーボホーンとハーネスを取り付けます
チェックスタンドのロータリースイッチの10桁を「1」、1桁を「3」に合わせて、ID書き込みを行います
コネクタの上にハーネス固定用の黒シールをはります
右足首を組み立てる
パーツを準備
サーボモーター（ID14）のハーネスのコネクタから6cmの部分に白シールを貼ります。シールが6cmの範囲に含むようにします
右足首（B）にハーネスローラーを取り付けます
こんな感じでハーネスを通して白シールを貼ります。シールを貼るのが難しい・・・
今号ID書き込みをしたサーボモーター（ID13）を取り付けます。右足首の穴から出ている2本のハーネスの長さが同じくらいになります。ここで長さが違う場合は、6cmの測り方の間違いなのでやり直し。僕は一度間違えました(^^;
右足首(A)を被せて、3箇所をビスで止めます
完成です
こちらが作り方の動画です
