「LEGO BOOST+ニンジャゴー ジェイとイナズマ・ドラゴン」プログラミング1 カラーセンサーでミニフィグ判定

LEGO BOOST+ニンジャゴー ジェイとイナズマ・ドラゴン

ミニフィグが乗るところを作りました

LEGO BOOST+ニンジャゴー ジェイとイナズマ・ドラゴン

ミニフィグの後ろ部分にカラーセンサーが付いています。ここが今回のポイント

LEGO BOOST+ニンジャゴー ジェイとイナズマ・ドラゴン

ミニフィグがドラゴンに乗っているかどうかを判定するプログラム

LEGO BOOST+ニンジャゴー ジェイとイナズマ・ドラゴン

最初にミニフィグを乗せた状態でプログラムを開始すると、ドラゴンが大暴れします。一度ミニフィグを取り外して、再度乗せると「ニンジャゴー!」の声が再生されて、iPadのコントローラーで操作できるようになります

ちなみに色も判定しています。青いミニフィグじゃないと正しく動作しません

次は白のミニフィグも使います

LEGO BOOST+ニンジャゴー ジェイとイナズマ・ドラゴン

白ニンジャだと暴れますが、青ニンジャだとドラゴンをコントロールできるようになります

ミニフィグの色を判定するのは面白いです

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