【Swift】Storyboardで作成したUIViewControllerをプログラムから呼び出す

Storyboardで作成したNavigationControllerとViewControllerを呼び出す方法です

Storyboardで設定したSotryboard IDを指定すれば、プログラムから動的に呼び出せます

UINavigationControllerを表示する

 let nc = self.storyboard!.instantiateViewControllerWithIdentifier("NavigationController") as! UINavigationController
self.presentViewController(nc, animated: true, completion: nil)

NavigationControllerを表示する

let vc = self.storyboard!.instantiateViewControllerWithIdentifier("ViewController") as! UIViewController
self.presentViewController(vc, animated: true, completion: nil)

UINavigationControllerからViewControllerを取得したい場合

 let nc = self.storyboard!.instantiateViewControllerWithIdentifier("NavigationController") as! UINavigationController
var vc = nc.viewControllers[0] as! UIViewController