【鉄腕アトムを作ろう!49】動きがおかしくて悪戦苦闘

鉄腕アトムを作ろう!49

49号です

鉄腕アトムを作ろう!49

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49号の中身は?

今号のパーツです

  1. 左ブーツフレーム(A)
  2. 左ブーツフレーム(B)
  3. ハーネスローラーx2
  4. 4連ハブ基板
  5. 2x4mmビス(黒)x12

マガジンの内容の抜粋です

  • 週刊ロボットニュース
    -衝撃的な見た目の「パンダPepper」が浅草駅で道案内
  • ATOM聖地巡礼
    “人に寄り添う技術”でATOMを支える技術者集団 富士ソフト
  • ATOMにできること
    -ATOMと「なぞなぞ」を楽しもう

今回のアトム

鉄腕アトムを作ろう!49

左股関節と左ひざ

鉄腕アトムを作ろう!49

左足も使います

鉄腕アトムを作ろう!49

左ひざに左ブーツフレーム(A)を取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!49

ビス留め

鉄腕アトムを作ろう!49

左ひざ用サーボモーター(ID17)の動作確認をします

鉄腕アトムを作ろう!49

サーボモーター(ID17)のハーネスを3連ハブ基盤に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!49

ロータリースイッチの10桁を「1」に、1の桁を「7」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!49

動作確認!

鉄腕アトムを作ろう!49

動作確認完了です

鉄腕アトムを作ろう!49

左ブーツフレームに左足を取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!49

こんな感じで取り付けて・・・

鉄腕アトムを作ろう!49

ビス留め

鉄腕アトムを作ろう!49

左足と左ブーツフレーム(B)を取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!49

ハーネスを通して取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!49

3つのビス穴を確認します

鉄腕アトムを作ろう!49

ビス留め

鉄腕アトムを作ろう!49

ハーネスローラーを通します

鉄腕アトムを作ろう!49

左足首用のサーボモーター(ID18)の動作確認をします。ID18のハーネスを3連ハブ基盤に取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!49

ロータリースイッチの10桁を「1」に、1の桁を「8」に合わせます

鉄腕アトムを作ろう!49

動作確認!・・・エラーは出ませんでしたが、どうも動きがおかしい・・・動作が終わった思ったらさらにカクッと動く感じ。仕方がないので分解して調べました。原因はサーボモーターへのサーボホーンの取り付けが甘かったから。ビスがしっかり止まっていませんでした。カクッと動いた理由もなるほどです

鉄腕アトムを作ろう!49

組み立て直して、動作確認OKです

鉄腕アトムを作ろう!49

ハーネスを穴に通します

鉄腕アトムを作ろう!49

4連ハブ基盤を取り付けます

鉄腕アトムを作ろう!49

動作確認でおかしな動きをしたので焦りましたが、無事完成です

鉄腕アトムを作ろう!49


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