49号です
49号の中身は？
今号のパーツです
- 左ブーツフレーム（A）
- 左ブーツフレーム（B）
- ハーネスローラーx2
- 4連ハブ基板
- 2x4mmビス（黒）x12
マガジンの内容の抜粋です
- 週刊ロボットニュース
-衝撃的な見た目の「パンダPepper」が浅草駅で道案内 - ATOM聖地巡礼
“人に寄り添う技術”でATOMを支える技術者集団 富士ソフト - ATOMにできること
-ATOMと「なぞなぞ」を楽しもう
今回のアトム
左股関節と左ひざ
左足も使います
左ひざに左ブーツフレーム（A）を取り付けます
ビス留め
左ひざ用サーボモーター（ID17）の動作確認をします
サーボモーター（ID17）のハーネスを3連ハブ基盤に取り付けます
ロータリースイッチの10桁を「1」に、1の桁を「7」に合わせます
動作確認！
動作確認完了です
左ブーツフレームに左足を取り付けます
こんな感じで取り付けて・・・
ビス留め
左足と左ブーツフレーム（B）を取り付けます
ハーネスを通して取り付けます
3つのビス穴を確認します
ビス留め
ハーネスローラーを通します
左足首用のサーボモーター（ID18）の動作確認をします。ID18のハーネスを3連ハブ基盤に取り付けます
ロータリースイッチの10桁を「1」に、1の桁を「8」に合わせます
動作確認！・・・エラーは出ませんでしたが、どうも動きがおかしい・・・動作が終わった思ったらさらにカクッと動く感じ。仕方がないので分解して調べました。原因はサーボモーターへのサーボホーンの取り付けが甘かったから。ビスがしっかり止まっていませんでした。カクッと動いた理由もなるほどです
組み立て直して、動作確認OKです
ハーネスを穴に通します
4連ハブ基盤を取り付けます
動作確認でおかしな動きをしたので焦りましたが、無事完成です
