LEGO BOOST ロボット バーニーくんでプログラミング9【色を識別する】

LEGO BOOST ロボット バーニー

バーニーくんのプログラムは今回で最後。今回はカラーセンサーを使ったプログラムです

5色のカラープレートを使います

LEGO BOOST ロボット バーニー

こんな感じでセンサーの前にプレートを取り付けます

LEGO BOOST ロボット バーニー

赤色に反応してプログラムが動作します

LEGO BOOST ロボット バーニー

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色は、何もなし・黒・青・緑・黄・赤・白から選べます

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赤に反応するプログラムは緑では動作しません

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プログラムの方を緑に変えたら動きました

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色によって反応が変わるプログラム

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こちらは並行処理。3つの動作を同時に実行します

LEGO BOOST ロボット バーニー

最後はランダムに動きを決めるプログラム。バーニーくんのプログラムはこれでおしまい

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ここから今まで使ったブロックを利用したプログラムが作れます

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