【Scratch】なのぼ〜どAGに超音波センサーを接続する

なのぼ〜どAGに超音波センサーを接続してみました

使ったのはHC-SR04という超音波センサー。ロットによって不具合があるそうなので、購入しようと思っている方は注意してください。一体どんな不具合があるのかよくわからないのですが、とりあえず接続してみます

なのぼ〜どAGの使い方はこちら

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なのぼ〜どAGのモードを切り替える

なのぼ〜どAGの出荷時のモードはモード0なので、これを超音波センターが使えるモード2に切り替えます

切り替え方法ですが、なのぼ〜どAGのスイッチ(ボタン)を押した状態でUSBケーブルを接続すると、LEDが0.2秒点灯します。点灯したらUSBケーブルをはずぜばモード1になります。モードは記憶されるので、次回の起動時も同じモードのままです

同じ動作をもう一度行うと、LEDが0.2秒2回点灯します。これでモード2への切り替え完了です。今回はこのモードを使います

ちなみに、さらにもう一度でモード3(3回点灯)、さらにもう一度でモード0に戻ります

超音波センサーを挿し込む

サクッと挿してみました

Scratchと接続する

超音波センサーの値の取得は、標準のScratch1.4で可能です。もし、センサー値を使ってモーターを操作するなら専用のScratchをインストールする必要があります

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モーターを1つ使う場合は「NanoBoardAGWithMotor.image」、モーターが2つなら「NanoBoardAGWithMotors.image」を利用します

なのぼ〜どAGとScratchが接続できれば、超音波センサーで計測した距離(Cm)が表示されます

手を近づけると数値が変わるので、一応測定できているようです。でも、なんか精度がイマイチのような気がします。大丈夫かな・・・

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