【LEGO & Scratch】「LEGO 高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

【LEGO & Scratch】「高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

「なのぼ〜どAG」を接続して「LEGO 高所作業車 42031」 のアーム部分を動かしてみました

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パッケージと内容

「高所作業車 42031」の箱と内容はこんな感じ。この製品は2種類のモデルを作成できます

【LEGO & Scratch】「高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

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全パーツはこちら

1つめのモデル

【LEGO & Scratch】「高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

アームが下がります

【LEGO & Scratch】「高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

今回はこっちのモデルを改造したいと思います

2つめのモデル

【LEGO & Scratch】「高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

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改造

1つ目のモデルのアームを上下させるべベルギアを外して、そこにモーターにつなげて自動化することにします

パーツをあまり持ってないので、ちょっと不恰好になってしまいましたが、モーターを後部に載せることができました

【LEGO & Scratch】「高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

アームが下がったところに明るさセンサーが来るように配置します。アームが下がって暗くなったらアームをあげる動作に切り替わるようにプログラムします

【LEGO & Scratch】「高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

プログラムを作成

プログラムはこんな感じ。明るさの数値は環境によって異なるので、自分の環境に合わせて数値を変更してください

【LEGO & Scratch】「高所作業車 42031」 をScratchで動かしてみた

こんな感じで自動で上下するようになりました

この製品とは別に「Lego Crazy Action Contraptions」と「なのぼ〜どAG」を用意すれば、簡単に改造できるのでよかったら試してみてください

「Lego Crazy Action Contraptions」はこれ

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「なのぼ〜どAG」はこれ

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ちょっと不恰好ですが、思い通りに動くと感動しますよ!

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