【Scratch】chibi:bit（micro:bit）をゲームのコントローラーにする

電子工作

2017.04.052017.09.28

chibi:bit（micro:bit）をScratch（Raspberry PiのScratch1.4）のコントローラーにするという公式サイトの作例にチャレンジしてみました。chibi:bitとScratchは直接やりとりできないので、間にPythonプログラミングを挟むことで実現しています

https://www.raspberrypi.org/learning/microbit-game-controller/

必要なハード

chibi:bit（micro:bit）
USBケーブル（USB-A とマイクロUSB-B）データ転送できるタイプ

ソフトウェアの準備

以下の2つをインストールします

mu（micro python editor）
Python Scratch library

まずパッケージリストを更新します

sudo apt-get update

muをインストール

chibi:bit向けのPython IDEのmuをインストールします

sudo apt-get install mu -y

Python Scratch library

Scratchと遠隔センサーで通信するためのPythonのライブラリーをインストールします

sudo pip3 install --pre scratch

chibi:bitが接続されているUSBポートを調べる

まずRaspberry Piにchibi:bitを接続していない状態で、以下のコマンドを実行します

ls /dev/ttyA*

次にchibi:bitをUSB接続した状態で同じコマンドを実行します

ls /dev/ttyA*

2回目の実行で、新たに追加されたものがchibi:bitのデバイスファイル名です
例）dev/ttyACM1

僕の環境では「dev/ttyACM0」でした

Pythonプログラムを実行する

メニュー –> プログラム –> Python 3（IDLE）を起動し、File -> New Fileを選んで新しいファイルを作成して、以下のコードを貼り付けて「rpi.py」という名前で保存します。（保存する場所はどこでもいいです）

import serial
from time import sleep
import scratch

scr = scratch.Scratch()
## THE NEXT LINE MIGHT NEED TO BE CHANGED - TYPE ls /dev/ttyA* into the terminal to see which port is needed.
PORT = "/dev/ttyACM1"
## 
BAUD = 115200

s = serial.Serial(PORT)
s.baudrate = BAUD
s.parity   = serial.PARITY_NONE
s.databits = serial.EIGHTBITS
s.stopbits = serial.STOPBITS_ONE

while True:
    data = s.readline().decode('UTF-8')
    data_list = data.rstrip().split(' ')
    try:
        x, y, z, a, b = data_list
        scr.sensorupdate({'x' : x})
        scr.sensorupdate({'y' : y})
        scr.sensorupdate({'z' : z})
        scr.sensorupdate({'a' : a})
        scr.sensorupdate({'b' : b})

    except:
        pass

s.close()

7行目の

PORT = "/dev/ttyACM1"

を先ほど調べたchibi:bitのデバイスファイル名に変更してください

このプログラムではchibi:bitからのデータを待ち続けて、受け取ったデータをScratchに渡す役目を果たします。プログラムの実行はもう少し後で行います

chibi:bitのプログラムを作成

次にchibi:bitのプログラムを作成します

メニュー –> プログラム –> muを起動し、エディタに以下のプログラムを貼り付けます

from microbit import *

def get_sensor_data():
    x, y, z = accelerometer.get_x(), accelerometer.get_y(), accelerometer.get_z()
    a, b = button_a.was_pressed(), button_b.was_pressed()
    print(x, y, z, a, b)

while True:
    sleep(100)
    get_sensor_data()

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